Micro-manipulateur open source atteint une précision sous-micronique pour l'alignement optique, le sondage de composants électroniques et la microscopie. Construit avec des moteurs pas à pas de commerce et un contrôleur fermé à 30 kHz, il utilise un engrenage magnétique pour augmenter la résolution de l'encodeur de 30 fois, permettant des pas aussi fins que 50 nm. La structure cinématique parallèle et les joints à billes miniatures offrent une grande rigidité et une grande amplitude de mouvement.
Le contrôle se fait via G-code sur liaison série USB, avec un firmware comportant une planification de mouvement et une anticipation pour un suivi de trajet fluide. Une interface GUI Python et une API simplifient l'intégration, offrant flux vidéo en direct, exécution de G-code et contrôle souris. La Version 4.0A du matériel améliore la conception des joints à billes, corrige la collision auto lors du homing, et améliore les modèles CAD avec tous les broches et fixations.
Les utilisateurs peuvent reproduire le projet en utilisant la BOM, les instructions de construction et les guides de calibration, avec un support communautaire via Discord.
Source: Hacker News · Résumé par HeadlinesBriefing