A Nvidia está estendendo sua plataforma de segurança Halos, criada originalmente para veículos autônomos, para a robótica. O lado de software foi projetado para permitir o monitoramento constante de "cada bloco de hardware" e "cada biblioteca de software" para identificar rapidamente falhas, segundo Goel. O sistema também isola cargas de computação críticas para a segurança, a fim de evitar possíveis interferências.
O Halos inclui o Nvidia Holoscan Sensor Bridge, que conecta os dados dos sensores ao processamento computacional relacionado à segurança, de modo que dados corrompidos possam ser facilmente identificados. Essa capacidade pode ser incorporada a componentes de hardware individuais, como um microcontrolador ou uma Field Programmable Gate Array (FPGA). O pacote também inclui as simulações da Nvidia para testar robôs em ambientes virtuais, além de um programa de laboratório de inspeção que oferece a empresas de robótica e outros parceiros retorno rápido sobre quaisquer "artefatos" de segurança que surgirem durante o desenvolvimento.
Adaptar o Halos dos veículos autônomos para a robótica, porém, exigiu acomodar muitas definições diferentes de segurança. A definição de segurança funcional para a direção autônoma geralmente permanece a mesma entre as empresas automotivas e os países. Já um robô aspirador limpando um corredor tem considerações de segurança muito diferentes das de uma empilhadeira robótica que manuseia cargas pesadas em uma doca de carregamento de armazém. Goel explicou que a equipe precisou repensar grande parte do trabalho fundamental para construir uma plataforma programável, que permitisse aos desenvolvedores definir funções de segurança personalizadas sem quebrar a infraestrutura subjacente. "Dar flexibilidade pode custar algum controle sobre a pilha de software", disse ele à Ars.
As funções de segurança personalizadas também são necessárias porque os robôs atuam em ambientes complexos e diversos. Um robô que desce um corredor a dez quilômetros por hora não consegue ver os pontos cegos nem o que vem na curva, por isso costuma quase parar antes das curvas. Nas palavras de Gold, fábricas, armazéns e hospitais são ambientes não estruturados, onde as coisas podem surgir de qualquer direção.
Fonte: Ars Technica · Resumido por HeadlinesBriefing