Nvidia अपने Halos सुरक्षा प्लेटफ़ॉर्म का विस्तार रोबोटिक्स में कर रही है, जिसे मूल रूप से स्वायत्त वाहनों के लिए बनाया गया था। Goel के अनुसार, इसके सॉफ़्टवेयर पक्ष को "हर हार्डवेयर ब्लॉक" और "हर सॉफ़्टवेयर लाइब्रेरी" की लगातार निगरानी करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, ताकि विफलताओं को तुरंत पहचाना जा सके। यह प्रणाली सुरक्षा-महत्वपूर्ण कंप्यूटिंग कार्यभार को भी अलग रखती है ताकि संभावित हस्तक्षेप से बचा जा सके।
Halos में Nvidia Holoscan Sensor Bridge शामिल है, जो सेंसर डेटा को सुरक्षा-संबंधी कंप्यूटर प्रोसेसिंग से जोड़ता है, ताकि दूषित डेटा आसानी से पहचाना जा सके। इस क्षमता को किसी माइक्रोकंट्रोलर या Field Programmable Gate Array जैसे अलग-अलग हार्डवेयर घटकों में एम्बेड किया जा सकता है। इस पैकेज में आभासी वातावरण में रोबोट के परीक्षण के लिए Nvidia के सिमुलेशन भी हैं, साथ ही एक निरीक्षण प्रयोगशाला कार्यक्रम है, जो रोबोटिक्स कंपनियों और अन्य साझेदारों को विकास के दौरान उत्पन्न होने वाले किसी भी सुरक्षा "आर्टिफ़ैक्ट" पर त्वरित प्रतिक्रिया देता है।
हालांकि, Halos को स्वायत्त वाहनों से रोबोटिक्स के लिए अनुकूलित करने में सुरक्षा की कई अलग-अलग परिभाषाओं को समायोजित करना पड़ा। स्वायत्त ड्राइविंग के लिए फ़ंक्शनल सेफ़्टी की परिभाषा आमतौर पर अलग-अलग ऑटोमोटिव कंपनियों और देशों में एक समान रहती है। लेकिन गलियारे की सफ़ाई करने वाले रोबोट वैक्यूम की सुरक्षा संबंधी चिंताएँ, गोदाम के लोडिंग डॉक पर भारी भार उठाने वाले रोबोटिक फ़ोर्कलिफ़्ट से बिल्कुल अलग होती हैं। Goel ने बताया कि टीम को एक ऐसा प्रोग्राम योग्य प्लेटफ़ॉर्म बनाने के लिए बहुत-सा बुनियादी काम नए सिरे से करना पड़ा, जिससे डेवलपर अंतर्निहित infrastructure को तोड़े बिना कस्टम सुरक्षा फ़ंक्शन परिभाषित कर सकें। "लचीलापन देने की कीमत कभी-कभी पूरे स्टैक पर कुछ नियंत्रण खोना हो सकती है," उन्होंने Ars से कहा।
कस्टम सुरक्षा फ़ंक्शन इसलिए भी ज़रूरी हैं क्योंकि रोबोट जटिल और विविध वातावरण में काम करते हैं। छह मील प्रति घंटे की रफ़्तार से गलियारे में आता रोबोट अपने अंधे स्थान या कोने के पीछे से आती चीज़ों को नहीं देख पाता, इसलिए वह अक्सर मोड़ से पहले लगभग रुक जाता है। Gold के शब्दों में, कारखाने, गोदाम और अस्पताल असंरचित वातावरण हैं, जहाँ चीज़ें कहीं से भी आ सकती हैं।
स्रोत: Ars Technica · HeadlinesBriefing द्वारा सारांशित