Nvidia erweitert seine Sicherheitsplattform Halos, die ursprünglich für autonome Fahrzeuge entwickelt wurde, auf die Robotik. Die Softwarekomponente ist so konzipiert, dass sie „jeden Hardware-Block“ und „jede Software-Bibliothek“ ständig überwacht, um Ausfälle schnell zu erkennen, so Goel. Das System isoliert außerdem sicherheitskritische Rechenlasten, um mögliche Störungen zu vermeiden.
Halos umfasst den Nvidia Holoscan Sensor Bridge, der Sensordaten mit sicherheitsrelevanter Rechenverarbeitung verbindet, sodass beschädigte Daten leicht erkannt werden können. Diese Funktion lässt sich in einzelne Hardwarekomponenten wie einen Mikrocontroller oder ein Field Programmable Gate Array (FPGA) einbetten. Das Paket enthält zudem Nvidia-Simulationen zum Testen von Robotern in virtuellen Umgebungen sowie ein Inspektionslabor-Programm, mit dem Robotikunternehmen und andere Partner schnelles Feedback zu sicherheitsrelevanten „Artefakten“ erhalten, die während der Entwicklung auftreten.
Die Anpassung von Halos von autonomen Fahrzeugen auf die Robotik erforderte jedoch, viele unterschiedliche Sicherheitsdefinitionen zu berücksichtigen. Die Definition der funktionalen Sicherheit für autonomes Fahren bleibt über Automobilhersteller und Länder hinweg meist gleich. Ein Saugroboter, der einen Flur reinigt, hat jedoch ganz andere Sicherheitsanforderungen als ein Robotergabelstapler, der an einer Lagerladerampe schwere Lasten bewegt. Goel erklärte, das Team habe einen Großteil der grundlegenden Arbeit neu denken müssen, um eine programmierbare Plattform zu schaffen, mit der Entwickler eigene Sicherheitsfunktionen definieren können, ohne die zugrunde liegende Infrastruktur zu beschädigen. „Flexibilität kann auf Kosten der Kontrolle über den gesamten Stack gehen“, sagte er gegenüber Ars.
Eigene Sicherheitsfunktionen sind außerdem notwendig, weil Roboter in komplexen, vielfältigen Umgebungen arbeiten. Ein Roboter, der mit zehn Kilometern pro Stunde einen Gang entlangfährt, kann tote Winkel und das, was um die Ecke kommt, nicht sehen, weshalb er vor Abbiegungen oft fast anhält. Wie Gold es formulierte, sind Fabriken, Lagerhallen und Krankenhäuser unstrukturierte Umgebungen, in denen Dinge aus jeder Richtung auftauchen können.
Quelle: Ars Technica · Zusammengefasst von HeadlinesBriefing