Nvidia memperluas platform keselamatan Halos, yang awalnya dibuat untuk kendaraan otonom, ke bidang robotika. Sisi perangkat lunaknya dirancang untuk memungkinkan pemantauan terus-menerus terhadap "setiap blok perangkat keras" dan "setiap pustaka perangkat lunak" guna segera mendeteksi kegagalan, menurut Goel. Sistem ini juga mengisolasi beban kerja komputasi yang kritis untuk keselamatan agar terhindar dari potensi gangguan.
Halos mencakup Nvidia Holoscan Sensor Bridge, yang menghubungkan data sensor dengan pemrosesan komputer terkait keselamatan sehingga data yang rusak dapat dengan mudah dikenali. Kemampuan ini dapat ditanamkan pada komponen perangkat keras individual, seperti mikrokontroler atau Field Programmable Gate Array. Paket ini juga menyertakan simulasi Nvidia untuk menguji robot di lingkungan virtual, serta program laboratorium inspeksi yang memberikan umpan balik cepat kepada perusahaan robotika dan mitra lain mengenai setiap "artefak" keselamatan yang muncul selama pengembangan.
Namun, mengadaptasi Halos dari kendaraan otonom ke robotika memerlukan penyesuaian terhadap banyak definisi keselamatan yang berbeda. Definisi keselamatan fungsional untuk mengemudi otonom umumnya tetap sama di berbagai perusahaan otomotif dan negara. Tetapi robot penyedot debu yang membersihkan lorong memiliki pertimbangan keselamatan yang sangat berbeda dibandingkan robot forklift yang menangani muatan berat di dermaga bongkar muat gudang. Goel menjelaskan bahwa tim harus merancang ulang banyak pekerjaan dasar untuk membangun platform yang dapat diprogram, yang memungkinkan pengembang menentukan fungsi keselamatan khusus tanpa merusak infrastruktur yang mendasarinya. "Memberikan fleksibilitas dapat mengorbankan sebagian kendali atas keseluruhan tumpukan teknologi," ujarnya kepada Ars.
Fungsi keselamatan khusus juga diperlukan karena robot beroperasi di lingkungan yang kompleks dan beragam. Robot yang melaju di lorong dengan kecepatan sepuluh kilometer per jam tidak dapat melihat titik buta atau apa yang datang dari balik tikungan, sehingga sering hampir berhenti sebelum berbelok. Seperti yang dikatakan Gold, pabrik, gudang, dan rumah sakit adalah lingkungan tidak terstruktur tempat sesuatu bisa muncul dari mana saja.
Sumber: Ars Technica · Diringkas oleh HeadlinesBriefing