如果你住在大城市，最常遇到的挫折之一就是交通。行程很少比目的地更好，所有那些闲置的车辆会影响空气质量。在密集的城市区域，交通管理是一个极其复杂的问题，有许多相互冲突的目标。最根本的挑战之一发生在交叉口，车辆、自行车和行人需要安全地交叉彼此的路径。多年来，工程师们已经开发出管理通行权的方法，从简单的标志到环岛。然而，最常见的方法是交通信号灯。就像人体解剖学一样，高速公路像主动脉一样具有高容量，而小型收集道路则像毛细血管一样发挥作用。动脉道路作为城市中心之间的中等容量连接。与坡道和立交桥不同，动脉道路使用平面交叉口。我们称之为“中断交通流”。在大多数情况下，这些交叉口是道路最大通行能力的限制因素。增加车道或限速不会影响整体容量。唯一安全地增加从A点到B点车辆数量的方法是提高交叉口效率。此外，这些交叉口是绝大多数事故发生的地点。由于这些原因，交通工程师在设计上投入了很多思考。控制交通流，也就是分配通行权，是一项巨大的挑战，需要对许多相互冲突的考虑因素进行妥协，包括空间、成本、接近速度、周期时间、视距、交通类型和体积，以及人类因素，如习惯和反应时间。交叉口还需要严格标准化，这样当你到达一个不熟悉的交叉口时，你已经知道自己在车辆和行人小心而混乱的舞蹈中的角色。