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Robots humanoïdes : la réalité

MIT Technology Review AI •
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Un robot à forme humaine, blanc avec une tête et un torse noirs, apparaît régulièrement dans les flux vidéo. Vous l'avez peut-être vu danser ou passer du pop-corn, jeter des déchets dans une poubelle, passer l'aspirateur ou appuyer sur le bouton d'un micro-ondes. Ou peut-être l'avez-vous vu tomber en arrière en distribuant des bouteilles d'eau, ou peiner à repasser une chemise. Il s'agit de l'Optimus de Tesla, un robot humanoïde doté d'une intelligence artificielle, que Elon Musk, le directeur général de l'entreprise, estime appelé à devenir « non seulement le plus grand produit de Tesla, mais probablement le plus grand produit jamais créé ». Il devrait d'abord travailler sur les chaînes de montage, puis, plus tard, dans nos foyers. Il « aura une dextérité humaine, puis surhumaine », a-t-il déclaré aux actionnaires en juillet. Selon Musk, les robots Optimus pourraient automatiser presque tout le travail humain, du transport de tôles au pliage du linge, pour aussi peu que 20 000 dollars l'unité. S'exprimant lors de la réunion annuelle du Forum économique mondial à Davos, en Suisse, en janvier, il a prédit qu'ils pourraient être mis en vente auprès du public d'ici la fin de 2027.

Musk n'est pas seul dans son évangélisation. Marc Andreessen, cofondateur et associé général de la société de capital-risque de la Silicon Valley Andreessen Horowitz, a affirmé que la robotique pourrait devenir « la plus grande industrie de l'histoire de la planète ». En janvier, Jensen Huang, directeur général de Nvidia, a déclaré que les robots humanoïdes égaleraient les capacités humaines cette année. Selon Morgan Stanley, le nombre de robots qui « ressemblent et agissent comme des humains » pourrait atteindre près d'un milliard d'ici 2050, créant un marché d'une valeur supérieure à 5 000 milliards de dollars.

De telles déclarations reposent largement sur l'idée que les mêmes avancées en intelligence artificielle qui sous-tendent des outils comme ChatGPT d'OpenAI et Claude d'Anthropic permettront à une nouvelle génération de robots d'imiter le mouvement humain, de la même manière que les agents conversationnels imitent le langage humain. Mais de nombreux chercheurs en robotique sont sceptiques : selon eux, de telles hypothèses minimisent les difficultés liées à l'utilisation d'une intelligence fondée sur le langage et l'image pour maîtriser l'infinie variabilité du monde physique. « Aucune de ces entreprises [qui construisent des robots humanoïdes], absolument aucune, n'a la moindre idée de la manière de rendre ces robots suffisamment intelligents pour être utiles », a déclaré Yann LeCun, souvent considéré comme l'un des parrains de l'IA, lors d'une autre manifestation du forum de Davos en janvier.

Les chercheurs soulignent également que la tendance à confondre les robots humanoïdes conçus pour ressembler à des personnes avec les machines dites généralistes, capables d'apprendre et d'exécuter plusieurs tâches, est trompeuse. « Il est très facile de fabriquer un robot qui ressemble à une personne », explique Jonathan Hurst, cofondateur et directeur des robots d'Agility Robotics et professeur de robotique à l'université d'État de l'Oregon. « Il est beaucoup plus difficile de concevoir une machine qui se déplace, se comporte ou agit physiquement et dynamiquement comme un être humain. »

Ces tensions, entre la croyance que des robots humanoïdes polyvalents sont imminents et celle qu'ils sont encore très lointains, et entre l'idée que les formes actuelles d'IA suffiront à les perfectionner ou non, se manifestent dans les laboratoires de robotique à travers le pays, où l'engouement autour des échéanciers masque des progrès laborieux mais réels. Il y a une dizaine d'années, une série de percées a déclenché la révolution de l'IA générative, qui a transformé en réalité la possibilité, longtemps imaginée, d'une intelligence artificielle. Les spécialistes de la robotique, bien qu'ils ne s'accordent pas sur le moment où cela se produira, estiment qu'une révolution tout aussi transformatrice est possible en robotique, capable de doter les machines d'une intuition physique et d'une fluidité longtemps hors de portée. Alors que les progrès de la robotique avancent lentement, la question est de savoir si les mêmes méthodes et outils qui ont alimenté les avancées de l'IA suffiront à atteindre cet objectif, ou si une voie entièrement nouvelle est nécessaire.

Source: MIT Technology Review AI · Résumé par HeadlinesBriefing