مرحبًا HN، أنا Guanming، الشريك المؤسس لـ General Instinct. أطلقنا للتو InstinctFlash، وهو إطار خدمة عالي الأداء لنماذج الروبوتات، بترخيص AGPL-3.0.

على Jetson Thor، نرى تسريعات تتراوح بين 1.2x و7.9x من تحسينات وقت التشغيل وحدها، وتصل إلى 33.78x لـ LingBot-VA عند دمجها مع مجدول انتشار مقطر قليل الخطوات، بالانتقال من 25 خطوة بصرية / 50 خطوة حركة إلى 2 / 4 خطوات. عبر 50 مهمة من Robotwin2.0، حقق LingBot-VA مع InstinctFlash عند 2/4 خطوات معدل نجاح 90.5%، مقارنة بـ 92.1% لخط الأساس عند 25/50 خطوة.

يدعم InstinctFlash 8 عائلات من نماذج VLA / الحركة العالمية، بما في ذلك pi0.5 وNVIDIA Cosmos Policy، على RTX 4090 / 5090 وJetson Thor. فقط أعطه نقطة التحقق المضبوطة لديك وسيتولى InstinctFlash الباقي، ليعرض النموذج المتسارع عبر وقت تشغيل Python أو خادم WebSocket متوافق مع OpenPI.

استخدمت فرق في Samsung وSiemens وشركات روبوتات ناشئة أخرى InstinctFlash لتسريع النماذج على VLA وWAM ونماذج العالم القائمة على الانتشار. جرّبه هنا: https://github.com/General-Instinct/InstinctFlash. نود سماع ملاحظاتك!

الكيانات الرئيسية: الشركات: General Instinct، NVIDIA، Samsung، Siemens | الأشخاص: Guanming

الأسئلة الشائعة: ما هو InstinctFlash؟

InstinctFlash هو إطار خدمة عالي الأداء لنماذج الروبوتات، أصدرته General Instinct بترخيص AGPL-3.0، ويدعم 8 عائلات من نماذج VLA/الحركة العالمية على RTX 4090/5090 وJetson Thor.

سؤال شائع: ما هو InstinctFlash؟

إجابة شائعة: InstinctFlash هو إطار خدمة عالي الأداء لنماذج الروبوتات، أصدرته General Instinct بترخيص AGPL-3.0، ويدعم 8 عائلات من نماذج VLA/الحركة العالمية على RTX 4090/5090 وJetson Thor.