হ্যালো HN, আমি Guanming, General Instinct-এর সহ-প্রতিষ্ঠাতা। আমরা এইমাত্র InstinctFlash প্রকাশ করেছি, যা রোবোটিক্স মডেলের জন্য একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা সার্ভিং ফ্রেমওয়ার্ক, AGPL-3.0-এর অধীনে লাইসেন্সপ্রাপ্ত।

Jetson Thor-এ, শুধুমাত্র রানটাইম অপ্টিমাইজেশন থেকেই আমরা প্রায় ১.২x থেকে ৭.৯x গতি দেখছি, এবং LingBot-VA-এর জন্য একটি ডিস্টিলড ফিউ-স্টেপ ডিফিউশন শিডিউলারের সাথে মিলিয়ে ৩৩.৭৮x পর্যন্ত, যা ২৫ ভিজ্যুয়াল / ৫০ অ্যাকশন স্টেপ থেকে ২ / ৪ স্টেপে যায়। ৫০টি Robotwin2.0 টাস্কে, ২/৪ স্টেপে InstinctFlash সহ LingBot-VA ৯০.৫% সফলতার হার অর্জন করেছে, যেখানে ২৫/৫০ স্টেপে বেসলাইনের ছিল ৯২.১%।

InstinctFlash ৮টি VLA / ওয়ার্ল্ড-অ্যাকশন মডেল পরিবার সমর্থন করে, যার মধ্যে pi0.5 এবং NVIDIA Cosmos Policy রয়েছে, RTX 4090 / 5090 এবং Jetson Thor-এ। শুধু আপনার ফাইন-টিউন করা চেকপয়েন্ট দিন এবং InstinctFlash বাকিটা সামলাবে, ত্বরান্বিত মডেলটি Python রানটাইম বা OpenPI-সামঞ্জস্যপূর্ণ WebSocket সার্ভারের মাধ্যমে প্রকাশ করে।

Samsung, Siemens এবং অন্যান্য রোবোটিক্স স্টার্টআপের দলগুলি VLA, WAM এবং ডিফিউশন-ভিত্তিক ওয়ার্ল্ড মডেলে মডেল ত্বরণের জন্য InstinctFlash ব্যবহার করেছে। এখানে চেষ্টা করুন: https://github.com/General-Instinct/InstinctFlash। আপনার মতামত পেতে চাই!

মূল সত্তা: কোম্পানি: General Instinct, NVIDIA, Samsung, Siemens | ব্যক্তি: Guanming