HNの皆さん、こんにちは。General Instinctの共同創業者、Guanmingです。私たちは先ほど、ロボティクスモデル向けの高性能サービングフレームワークであるInstinctFlashをAGPL-3.0ライセンスの下でリリースしました。

Jetson Thorでは、ランタイム最適化だけでも約1.2倍から7.9倍の高速化が見られ、蒸留された少数ステップ拡散スケジューラと組み合わせたLingBot-VAでは最大33.78倍に達し、25ビジュアル／50アクションステップから2／4ステップになります。50のRobotwin2.0タスクにおいて、2/4ステップのInstinctFlashを用いたLingBot-VAは90.5%の成功率を達成し、25/50ステップのベースラインの92.1%と比較されました。

InstinctFlashは、pi0.5やNVIDIA Cosmos Policyを含む8つのVLA／ワールドアクションモデルファミリーを、RTX 4090／5090およびJetson Thor上でサポートします。微調整済みのチェックポイントを渡すだけで、InstinctFlashが残りを処理し、高速化されたモデルをPythonランタイムまたはOpenPI互換のWebSocketサーバーを通じて公開します。

Samsung、Siemens、その他のロボティクススタートアップのチームが、VLA、WAM、拡散ベースのワールドモデルにおけるモデル高速化にInstinctFlashを使用しています。こちらでお試しください：https://github.com/General-Instinct/InstinctFlash。皆さんのフィードバックをお待ちしています！

主要エンティティ：企業：General Instinct、NVIDIA、Samsung、Siemens | 人物：Guanming

FAQ：InstinctFlashとは何ですか？

InstinctFlashは、General InstinctがAGPL-3.0の下でリリースしたロボティクスモデル向けの高性能サービングフレームワークで、RTX 4090/5090およびJetson Thor上で8つのVLA／ワールドアクションモデルファミリーをサポートします。

FAQ質問：InstinctFlashとは何ですか？

FAQ回答：InstinctFlashは、General InstinctがAGPL-3.0の下でリリースしたロボティクスモデル向けの高性能サービングフレームワークで、RTX 4090/5090およびJetson Thor上で8つのVLA／ワールドアクションモデルファミリーをサポートします。