嘿 HN，我是 Guanming，General Instinct 的联合创始人。我们刚刚发布了 InstinctFlash，一个用于机器人模型的高性能服务框架，采用 AGPL-3.0 许可。

在 Jetson Thor 上，仅凭运行时优化，我们就实现了约 1.2 倍到 7.9 倍的加速；当与蒸馏的少步扩散调度器结合使用时，LingBot-VA 的加速最高可达 33.78 倍，从 25 个视觉步骤 / 50 个动作步骤降至 2 / 4 步。在 50 个 Robotwin2.0 任务中，采用 2/4 步的 LingBot-VA 配合 InstinctFlash 达到了 90.5% 的成功率，而基线在 25/50 步下的成功率为 92.1%。

InstinctFlash 支持 8 个 VLA / 世界动作模型系列，包括 pi0.5 和 NVIDIA Cosmos Policy，覆盖 RTX 4090 / 5090 和 Jetson Thor。只需提供你微调后的检查点，InstinctFlash 会处理其余一切，通过 Python 运行时或兼容 OpenPI 的 WebSocket 服务器对外暴露加速后的模型。

Samsung、Siemens 以及其他机器人初创公司的团队已经使用 InstinctFlash 在 VLA、WAM 和基于扩散的世界模型上进行模型加速。在这里试用：https://github.com/General-Instinct/InstinctFlash。非常期待你们的反馈！

关键实体：公司：General Instinct、NVIDIA、Samsung、Siemens | 人物：Guanming

FAQ：什么是 InstinctFlash？

InstinctFlash 是由 General Instinct 在 AGPL-3.0 下发布的高性能机器人模型服务框架，支持 8 个 VLA/世界动作模型系列，可在 RTX 4090/5090 和 Jetson Thor 上运行。

FAQ 问题：什么是 InstinctFlash？

FAQ 回答：InstinctFlash 是由 General Instinct 在 AGPL-3.0 下发布的高性能机器人模型服务框架，支持 8 个 VLA/世界动作模型系列，可在 RTX 4090/5090 和 Jetson Thor 上运行。