नमस्ते HN, मैं Guanming हूँ, General Instinct का सह-संस्थापक। हमने अभी-अभी InstinctFlash जारी किया है, जो रोबोटिक्स मॉडल के लिए एक उच्च-प्रदर्शन सर्विंग फ्रेमवर्क है, जो AGPL-3.0 के तहत लाइसेंस प्राप्त है।

Jetson Thor पर, हम केवल रनटाइम अनुकूलन से लगभग 1.2x से 7.9x तक की गति देखते हैं, और LingBot-VA के लिए एक डिस्टिल्ड फ्यू-स्टेप डिफ्यूज़न शेड्यूलर के साथ मिलाकर 33.78x तक, जो 25 विज़ुअल / 50 एक्शन स्टेप्स से 2 / 4 स्टेप्स तक जाता है। 50 Robotwin2.0 कार्यों में, 2/4 स्टेप्स पर InstinctFlash के साथ LingBot-VA ने 90.5% सफलता दर हासिल की, जबकि 25/50 स्टेप्स पर बेसलाइन की दर 92.1% थी।

InstinctFlash 8 VLA / वर्ल्ड-एक्शन मॉडल परिवारों का समर्थन करता है, जिनमें pi0.5 और NVIDIA Cosmos Policy शामिल हैं, RTX 4090 / 5090 और Jetson Thor पर। बस अपना फाइन-ट्यून किया हुआ चेकपॉइंट दें और InstinctFlash बाकी सब संभाल लेता है, त्वरित मॉडल को Python रनटाइम या OpenPI-संगत WebSocket सर्वर के माध्यम से उजागर करता है।

Samsung, Siemens और अन्य रोबोटिक्स स्टार्टअप्स की टीमों ने VLA, WAM और डिफ्यूज़न-आधारित वर्ल्ड मॉडल पर मॉडल त्वरण के लिए InstinctFlash का उपयोग किया है। यहाँ आज़माएँ: https://github.com/General-Instinct/InstinctFlash। हमें आपकी प्रतिक्रिया पसंद आएगी!

मुख्य संस्थाएँ: कंपनियाँ: General Instinct, NVIDIA, Samsung, Siemens | व्यक्ति: Guanming