2026年9月4日 Claude Fable 5とFable 5.1の比較のフォローアップです。Open AIのGPT-6 Astraに、同じInspect Robotsエージェントポリシーの下で、同じYAMアームの制御を与え、同じ2つのタスクを実行しました：“テーブルから赤いブロックを取り上げてボウルの中に置いてください。”と“中央のノブで円形の青いパズルピースを取り上げてボードの対応する円形の溝に入れてください。”ボウルタスクでは、Astraは20回試行中19回にブロックを配置しました。Fable 5.1は20回中8回、Fable 5は20回中1回で、1回あたり2.5分、Fable 5.1の6.8分、1回あたりの推定コスト0.94ドル、Fable 5.1の2.12ドル。パズルタスクは別の話です：Astraは20回中2回で挿入を完了しました。Fable 5.1も20回中2回です。それは溝に到達し、Fableと同じ最後のステップで停滞します。1回あたり1.36ドル、Fable 5.1の2.18ドル。ブロックをボウルに入れる：各モデルの最良の完了ラン（最高ステージ、次に最短）、それぞれが同じスピードアップで自分の時間に再生されます。タイマーは、思考の一時停止を除外した実際の経過時間を示します。Astraはボウルタスクをはるかに頻繁に完了し、1回あたりのコストの約半分で完了します。