2026年9月4日 这是我们对Claude Fable 5和Fable 5.1的比较的后续报告。在相同的Inspect Robots代理政策下，我们将Open AI的GPT-6 Astra控制在相同的YAM机械臂上，执行相同的两个任务：“从桌子上捡起红色积木并放入碗中。”和“通过其中心的旋钮捡起圆形蓝色拼图片并放入板子上的匹配圆形槽中。在碗任务中，Astra在20次试验中成功19次，Fable 5.1为8次，Fable 5为1次，每次试验用时2.5分钟，Fable 5.1为6.8分钟，每次运行的估计成本为0.94美元，Fable 5.1为2.12美元。拼图任务是另一个故事：Astra在20次试验中完成插入2次，Fable 5.1也在20次试验中完成2次。它到达槽并在Fable相同的最后一个步骤停滞，每次运行的成本为1.36美元，Fable 5.1为2.18美元。积木放入碗：每个模型完成的最佳运行（最高阶段，然后最短），每个模型以相同的加速速度播放。计时器显示真实的经过时间，去除了思考暂停。Astra完成碗任务的频率远远更高，每次运行的成本约为一半。