4 septembre 2026 Un complément à notre comparaison de Claude Fable 5 et Fable 5.1. Nous avons donné le contrôle des mêmes bras YAM à Open AI's GPT-6 Astra sous la même politique d'agent Inspect Robots, sur les mêmes deux tâches : “Prenez le bloc rouge de la table et placez-le à l'intérieur du bol.” et “Prenez la pièce de puzzle bleue ronde par la poignée au centre et placez-la dans l'entraînement circulaire correspondant sur le tableau.” Dans la tâche du bol, Astra a placé le bloc dans 19 des 20 essais, contre 8 sur 20 pour Fable 5.1 et 1 sur 20 pour Fable 5, en 2,5 minutes par essai contre 6,8 pour Fable 5.1, à un coût estimé de 0,94 dollar par exécution contre 2,12. La tâche du puzzle raconte une autre histoire : Astra a terminé l'insertion 2 fois dans 20 contre 2 dans 20 pour Fable 5.1.

Il atteint l'entraînement et stalle à la même dernière étape que Fable, à 1,36 dollar par exécution contre 2,18. Bloc dans le bol : la meilleure exécution terminée de chaque modèle (stade le plus élevé, puis le plus court), chacune jouée à son propre rythme à la même vitesse. Les chronomètres montrent le temps réel écoulé avec les pauses de réflexion supprimées.

Astra termine la tâche du bol beaucoup plus souvent, à environ la moitié du coût par exécution.