डलास में एक रिपब्लिकन मध्यावधि सम्मेलन के दौरान, एक यात्री को एक तनावपूर्ण मुठभेड़ का अनुभव हुआ जब उनकी वेयमो स्वायत्त वाहन ने सीक्रेट सर्विस के काफिले को अवरुद्ध कर दिया। कार एक चौराहे पर रुक गई जहां अधिकारी यातायात को दाएं मोड़ने का निर्देश दे रहे थे, लेकिन वेयमो हिलने से इनकार कर दिया, दूरस्थ सहायता की प्रतीक्षा कर रहा था। यात्री के समर्थन को कॉल करने के प्रयासों और अधिकारी के आदेशों के बावजूद, वाहन स्थिर रहा, जिससे एक सीक्रेट सर्विस एजेंट ने इसे कुचलने की धमकी दी। यात्री के कार से बाहर निकलने के बाद, एजेंटों ने अंततः वेयमो को आगे बढ़ने के लिए मना लिया। वेयमो ने बाद में बताया कि कार ने हाथ के संकेतों को पहचान लिया था लेकिन कई लेन में दाएं मोड़ की पैंतरेबाज़ी के लिए दूरस्थ मदद की प्रतीक्षा करने के लिए प्रोग्राम किया गया था, जिससे देरी हुई। यह घटना उच्च-आवश्यकता परिदृश्यों में स्वायत्त वाहनों की चुनौतियों को उजागर करती है, हालांकि वेयमो नोट करता है कि इसका सुरक्षा रिकॉर्ड मानव ड्राइवरों से बेहतर है।

कंपनी के प्रवक्ता ने ऐसी स्थितियों को बेहतर ढंग से संभालने के लिए चल रहे सुधारों पर जोर दिया, खासकर जब वेयमो अधिक अमेरिकी शहरों में विस्तार कर रहा है जहां इसी तरह की मुठभेड़ अधिक बार हो सकती हैं।