Home Assistant suit les calendriers des poubelles et affiche des rappels, mais ne peut pas confirmer si les poubelles ont été réellement sorties. L'auteur a surconçu une solution utilisant des étiquettes radio UWB sur six poubelles pour détecter le mouvement. Les tentatives initiales avec des étiquettes Bluetooth ont échoué en raison de la décharge de la batterie, des lectures de proximité peu fiables et des interférences environnementales affectant la force du signal.
Le UWB a été choisi car il mesure le temps de trajet du signal pour une estimation de distance précise, indépendant des fluctuations de la force du signal. Le système, nommé Bin Range, utilise un ancrage fixe et six étiquettes alimentées par batterie avec firmware personnalisé, mises à jour sans fil et un boîtier imprimé. Il combine des données de position des poubelles avec les calendriers de collecte de la mairie scrapés via l'intégration Home Assistant.
La configuration détermine si une poubelle a dépassé une limite de dix mètres depuis sa zone de stockage pour être comptée comme "Hors". L'auteur attribue les outils IA comme Codex et Astra qui accélèrent le développement grâce à des retours itératifs. Six poubelles sont gérées : déchets généraux, compost alimentaire, déchets du jardin, deux recyclage et verre, chacune avec des calendriers différents.
Bien que reconnaissant la complexité, le projet apporte une réponse concrète à "Avez-vous sorti les poubelles ?" grâce au suivi UWB précis.
Source: Hacker News · Résumé par HeadlinesBriefing