Home Assistantはゴミ箱のスケジュールを追跡しリマインダーを表示しますが、ゴミ箱が実際に出されたかどうかは確認できません。著者は6つのゴミ箱に超幅バンド無線タグを取り付けて運動を検知するように過剰に設計されたソリューションを作成しました。初期のBluetoothタグの試みは、電池消費、信頼性の低い近接読み取り、信号強度に影響を与える環境干渉のために失敗しました。UWBを選んだのは、信号強度の変動に依存しない正確な距離推定のために信号移動時間を測定するからです。Bin Rangeという名前のシステムは、固定されたアンカーと6つの電池駆動のタグ、カスタムファームウェア、無線更新、印刷されたケースを使用します。ゴミ箱の位置データをHome Assistant統合経由でスクレイピングされた市役所収集スケジュールと組み合わせます。セットアップは、ゴミ箱がストレージ領域から10メートル以上離れて移動したかどうかを判断し、「Out」としてカウントします。著者はCodexとAstraなどのAIツールを通じて反復フィードバックを加速させることで開発を早めたと言っています。6つのゴミ箱が管理されています：一般ゴミ、食品コンポスト、庭のゴミ、2つのリサイクル、およびガラス、それぞれ異なるスケジュールがあります。複雑さを認めつつも、プロジェクトは正確なUWBベースの追跡を通じて「ゴミ箱出した？」という実質的な答えを提供します。
出典: Hacker News · 要約：HeadlinesBriefing