Home Assistant يتبع جداول سلال المهملات ويعرض التذكيرات، ولكن لا يمكنه تأكيد ما إذا كانت السلال قد وضعت بالفعل. لقد قام المؤلف بحل مبالغ فيه باستخدام علامات راديو النطاق العريض فائق الاتساع على ستة سلال للكشف عن الحركة. المحاولات الأولية مع علامات بلوتوث فشلت بسبب نفاد البطارية، قراءات القرب غير الموثوقة، والتداخل البيئي الذي يؤثر على قوة الإشارة. تم اختيار النطاق العريض فائق الاتساع لأنه يقيس وقت عبور الإشارة لتقدير المسافة بدقة، مستقلاً عن تقلبات قوة الإشارة. النظام، المسمى Bin Range، يستخدم أنchor ثابتاً وست علامات تعمل بالبطارية مع برامج مخصصة، تحديثات لاسلكية، وغلاف مطبوع. إنه يجمع بيانات موقع السلال مع جداول جمع المجلس المستخرجة عبر تكامل Home Assistant. تضبط الإعداد ما إذا كان السلال قد تحرك بعيدًا عنBoundary عشرة أمتار من منطقة التخزين ليُحسب على أنه "خارج". وينسب المؤلف إنجازات إلى أدوات الذكاء الاصطناعي مثل Codex وAstra لتسريع التطوير من خلال التغذية الراجعة التكرارية. يتم إدارة ستة سلال: نفايات عامة، سماد غذائي، نفايات حديقة، اثنان من إعادة التدوير، وزجاج، كل منها بجداول مختلفة. وبينما يعترف بالتعقيد، يقدم المشروع إجابة ملموسة لسؤال "هل وضعت السلال؟" من خلال تتبع فائقة الاتساع الدقيق.
المصدر: Hacker News · لخّصه HeadlinesBriefing