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ヒューマノイドロボット世界大会:記録と事故

Ars Technica •
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2026年8月22日から26日に北京で開催された第2回ワールドヒューマノイドロボットゲームズのバイラルビデオでは、ヒューマノイドロボットがウサイン・ボルトの100メートル記録を更新する一方、衝突したり、壊れたり、炎上したりしている様子が映し出されている。このイベントには、競技、 Kung fu、ダンス、サッカー、そして洗濯などの実用的なタスクが含まれていた。ロボットは昨年の大会から進歩したものの、単一タスク向けに設計された特化型マシンであり、汎用的な自律性を備えているわけではない。Purdue大学の博士課程候補者であるDipam Patel氏は、スプリントや跳躍競技に必要な全身制御において重要な工学的進歩があったと指摘した。しかし、ロボットはゴールラインを超えて自律移動したり減速したりすることはできず、現在の限界が浮き彫りになった。X-Humanoidのような企業は、強化学習で学習した腕振り技術を用いた400メートルの優勝機を含む革新的なデザインで話題を呼んだ。Patel氏は、単一の競技での勝利ではなく、複数のレース試行での一貫したパフォーマンスによって進歩を測定すべきだと提案した。