Lima ratus tahun yang lalu, Nicolaus Copernicus mengusulkan bahwa Bumi mengorbit Matahari. Ia membandingkan model geosentris dengan monster Frankenstein — tambal sulam dari berbagai bagian. Model geosentris cocok dengan langit dengan dial untuk gerakan retrograde.

Copernicus melihat planet luar — Mars, Jupiter, Saturn — mungkin melingkar karena paralaks. Ia tidak memiliki fisika dari **Isaac Newton.