Gyroscopes Got So Small [video]

A Hacker News commenter clarifies a point from a YouTube video about how gyroscopes became so small. The video's subject is the MEMS gyro, a microelectromechanical sensor found in IMUs, or inertial measurement units.

The commenter explains that an IMU cannot determine a device's position. It can measure rotation easily. Position could in theory be estimated by double-integrating accelerometer readings to get distance moved, but the positional drift that builds up over time from this double integration is far too large to be useful in any meaningful application.

The commenter also notes that a well-regarded video on YouTube explores this limitation in the context of a VR headset. They did not provide a link, saying they could not be bothered to find it at that moment.

The exchange highlights a common misconception about motion sensing. Rotation tracking with gyroscopes is practical, while accurate position tracking requires additional sensors or methods to correct the drift.

يوضح معلّق في Hacker News نقطة من فيديو على YouTube حول كيف أصبحت الجيروسكوبات بهذا الصغر. يدور الفيديو حول جيروسكوب MEMS، وهو مستشعر ميكروإلكتروميكانيكي يوجد في وحدات القياس بالقصور الذاتي، أو IMUs.

يشرح المعلّق أن وحدة IMU لا تستطيع تحديد موقع الجهاز. فهي قادرة بسهولة على قياس الدوران. ونظريًا يمكن تقدير الموقع عبر التكامل المزدوج لقراءات مقياس التسارع للحصول على المسافة المقطوعة، لكن الانحراف الموضعي المتراكم مع الوقت بفعل هذا التكامل المزدوج يكون كبيرًا جدًا بحيث لا يصلح للاستخدام في أي تطبيق مفيد.

ويلاحظ المعلّق أيضًا أن فيديو معروفًا وحظي بتقدير واسع على YouTube يستكشف هذا القيد في سياق سماعة الواقع الافتراضي. ولم يقدم رابطًا، قائلًا إنه لا يرغب في البحث عنه في تلك اللحظة.

يسلّط هذا النقاش الضوء على مفهوم خاطئ شائع حول استشعار الحركة. فتتبع الدوران باستخدام الجيروسكوبات عملي، بينما يتطلب التتبع الدقيق للموقع مستشعرات إضافية أو طرقًا لتصحيح الانحراف.

একজন Hacker News মন্তব্যকারী গায়রোস্কোপ কীভাবে এত ছোট হয়ে উঠল, সে বিষয়ে একটি YouTube ভিডিওর একটি বিষয় স্পষ্ট করেছেন। ভিডিওটির বিষয় হলো MEMS গায়রোস্কোপ, যা একটি মাইক্রোইলেকট্রোমেকানিক্যাল সেন্সর এবং যা IMU, অর্থাৎ ইনার্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিটে পাওয়া যায়।

মন্তব্যকারী ব্যাখ্যা করেন যে একটি IMU কোনো ডিভাইসের অবস্থান নির্ধারণ করতে পারে না। এটি সহজেই ঘূর্ণন পরিমাপ করতে পারে। তাত্ত্বিকভাবে অ্যাক্সিলারোমিটার রিডিংয়ের ডাবল-ইন্টিগ্রেশনের মাধ্যমে অতিক্রান্ত দূরত্ব বের করে অবস্থান অনুমান করা যেতে পারে, কিন্তু এই ডাবল-ইন্টিগ্রেশন থেকে সময়ের সাথে জমে ওঠা অবস্থানগত ড্রিফট এত বড় হয় যে কোনো অর্থবহ ব্যবহারে তা কাজে আসে না।

মন্তব্যকারী আরও উল্লেখ করেন যে YouTube-এর একটি সুপরিচিত ভিডিও VR হেডসেটের প্রেক্ষাপটে এই সীমাবদ্ধতা নিয়ে আলোচনা করে। তিনি কোনো লিংক দেননি, বলেছেন তখন সেটি খুঁজে বের করার মতো ইচ্ছা তাঁর ছিল না।

এই আলোচনা গতি সেন্সিং সম্পর্কে একটি সাধারণ ভুল ধারণাকে তুলে ধরে। গায়রোস্কোপ দিয়ে ঘূর্ণন ট্র্যাকিং ব্যবহারিক, আর নির্ভুল অবস্থান ট্র্যাকিংয়ের জন্য ড্রিফট সংশোধনের অতিরিক্ত সেন্সর বা পদ্ধতির প্রয়োজন হয়।

Ein Kommentator auf Hacker News erläutert einen Punkt aus einem YouTube-Video darüber, wie Gyroskope so klein geworden sind. Das Thema des Videos ist das MEMS-Gyroskop, ein mikroelektromechanischer Sensor, der in IMUs, also Inertialmesseinheiten, verbaut ist.

Der Kommentator erklärt, dass eine IMU die Position eines Geräts nicht bestimmen kann. Sie kann Rotationen problemlos messen. Die Position könnte theoretisch durch doppelte Integration der Beschleunigungsmesserwerte geschätzt werden, um die zurückgelegte Strecke zu erhalten. Die Positionsdrift, die sich durch diese doppelte Integration im Laufe der Zeit aufbaut, ist jedoch viel zu groß, um in irgendeiner sinnvollen Anwendung nützlich zu sein.

Der Kommentator weist außerdem darauf hin, dass ein gut angesehenes Video auf YouTube diese Einschränkung im Zusammenhang mit einem VR-Headset untersucht. Einen Link hat er nicht angegeben; er schrieb, dass er sich im Moment nicht die Mühe machen wolle, ihn zu suchen.

Der Austausch verdeutlicht ein verbreitetes Missverständnis über die Bewegungserfassung. Die Rotationsverfolgung mit Gyroskopen ist praktikabel, während eine genaue Positionsverfolgung zusätzliche Sensoren oder Methoden zur Korrektur der Drift erfordert.

Un comentarista de Hacker News aclara un punto de un video de YouTube sobre cómo los giroscopios se volvieron tan pequeños. El tema del video es el giroscopio MEMS, un sensor microelectromecánico que se encuentra en las IMU, o unidades de medición inercial.

El comentarista explica que una IMU no puede determinar la posición de un dispositivo. Puede medir la rotación con facilidad. En teoría, la posición podría estimarse mediante la doble integración de las lecturas del acelerómetro para obtener la distancia recorrida, pero la deriva posicional que se acumula con el tiempo a partir de esta doble integración es demasiado grande para ser útil en cualquier aplicación significativa.

El comentarista también señala que un video muy bien valorado en YouTube explora esta limitación en el contexto de un casco de realidad virtual. No proporcionó un enlace, y dijo que en ese momento no tenía ganas de buscarlo.

El intercambio pone de relieve un malentendido común sobre la detección de movimiento. El seguimiento de la rotación con giroscopios es práctico, mientras que el seguimiento preciso de la posición requiere sensores o métodos adicionales para corregir la deriva.

Un commentateur de Hacker News précise un point d'une vidéo YouTube sur la façon dont les gyroscopes sont devenus si petits. La vidéo porte sur le gyroscope MEMS, un capteur microélectromécanique que l'on trouve dans les IMU, ou centrales inertielles.

Le commentateur explique qu'une IMU ne peut pas déterminer la position d'un appareil. Elle peut facilement mesurer la rotation. En théorie, la position pourrait être estimée par double intégration des mesures de l'accéléromètre afin d'obtenir la distance parcourue, mais la dérive de position qui s'accumule au fil du temps à cause de cette double intégration est bien trop importante pour être utile dans une application réelle.

Le commentateur note également qu'une vidéo très appréciée sur YouTube explore cette limite dans le contexte d'un casque de réalité virtuelle. Il n'a pas fourni de lien, expliquant qu'il n'avait pas envie de la chercher à ce moment-là.

Cet échange met en lumière une idée reçue courante sur la détection du mouvement. Le suivi de la rotation avec des gyroscopes est pratique, alors que le suivi précis de la position nécessite des capteurs supplémentaires ou des méthodes permettant de corriger la dérive.

एक Hacker News टिप्पणीकार ने एक YouTube वीडियो के एक बिंदु को स्पष्ट किया है कि जाइरोस्कोप इतने छोटे कैसे हो गए। वीडियो का विषय MEMS जाइरोस्कोप है, जो एक माइक्रोइलेक्ट्रोमैकेनिकल सेंसर है और IMU, यानी इनर्शियल मेज़रमेंट यूनिट्स में पाया जाता है।

टिप्पणीकार बताता है कि IMU किसी डिवाइस की स्थिति का निर्धारण नहीं कर सकता। वह आसानी से घूर्णन माप सकता है। सिद्धांततः एक्सेलेरोमीटर रीडिंग के डबल-इंटीग्रेशन द्वारा स्थिति का अनुमान लगाया जा सकता है ताकि तय की गई दूरी मिल सके, लेकिन इस डबल-इंटीग्रेशन से समय के साथ जमा होने वाला पोज़िशनल ड्रिफ्ट इतना बड़ा होता है कि किसी सार्थक अनुप्रयोग में उपयोगी नहीं रहता।

टिप्पणीकार ने यह भी लिखा कि YouTube पर एक अच्छी तरह सराहा गया वीडियो VR हेडसेट के संदर्भ में इस सीमा की पड़ताल करता है। उन्होंने कोई लिंक नहीं दिया और कहा कि उस समय उसे खोजने का मन नहीं था।

यह चर्चा गति संवेदन के बारे में एक आम गलतफहमी को उजागर करती है। जाइरोस्कोप से रोटेशन ट्रैकिंग व्यावहारिक है, जबकि सटीक पोज़िशन ट्रैकिंग के लिए ड्रिफ्ट को सुधारने हेतु अतिरिक्त सेंसर या तरीकों की आवश्यकता होती है।

Seorang komentator Hacker News menjelaskan satu poin dari video YouTube tentang bagaimana giroskop menjadi sekecil ini. Subjek video tersebut adalah giroskop MEMS, sensor mikroelektromekanis yang ditemukan dalam IMU, atau unit pengukuran inersia.

Komentator tersebut menjelaskan bahwa IMU tidak dapat menentukan posisi suatu perangkat. IMU dapat mengukur rotasi dengan mudah. Secara teori, posisi dapat diperkirakan dengan integrasi ganda pembacaan akselerometer untuk memperoleh jarak yang ditempuh, tetapi pergeseran posisi yang terakumulasi seiring waktu akibat integrasi ganda ini terlalu besar untuk berguna dalam aplikasi yang bermakna.

Komentator tersebut juga mencatat bahwa sebuah video yang cukup dihargai di YouTube membahas keterbatasan ini dalam konteks headset VR. Ia tidak memberikan tautan, dengan alasan tidak ingin repot mencarinya saat itu.

Pertukaran ini menyoroti kesalahpahaman umum tentang pendeteksian gerak. Pelacakan rotasi dengan giroskop bersifat praktis, sedangkan pelacakan posisi yang akurat memerlukan sensor tambahan atau metode untuk mengoreksi pergeseran.

Hacker Newsのコメント投稿者が、ジャイロスコープがどのようにこれほど小さくなったのかを扱ったYouTube動画の一点について補足しています。動画の主題はMEMSジャイロスコープで、これは微小電気機械システムのセンサーであり、IMU（慣性計測装置）に搭載されています。

このコメント投稿者は、IMUではデバイスの位置を特定できないと説明しています。回転の測定は容易にできます。理論上は、加速度計の読み取り値を二重積分して移動距離を求めることで位置を推定できますが、この二重積分によって時間とともに蓄積される位置ドリフトは大きすぎて、意味のあるどの用途にも役立たないということです。

また、YouTubeにある評価の高い動画がVRヘッドセットの文脈でこの限界を取り上げていると指摘しています。投稿者はリンクを示さず、その時点ではわざわざ探す気にならなかったと述べています。

このやり取りは、モーションセンシングに関するよくある誤解を浮き彫りにしています。ジャイロスコープによる回転の追跡は実用的ですが、正確な位置の追跡には、ドリフトを補正するための追加のセンサーや手法が必要になります。

Um comentarista do Hacker News esclarece um ponto de um vídeo do YouTube sobre como os giroscópios ficaram tão pequenos. O tema do vídeo é o giroscópio MEMS, um sensor microeletromecânico encontrado em IMUs, ou unidades de medição inercial.

O comentarista explica que uma IMU não consegue determinar a posição de um dispositivo. Ela pode medir a rotação com facilidade. Em teoria, a posição poderia ser estimada por meio da dupla integração das leituras do acelerômetro para obter a distância percorrida, mas a deriva posicional que se acumula ao longo do tempo com essa dupla integração é grande demais para ser útil em qualquer aplicação significativa.

O comentarista também observa que um vídeo muito bem avaliado no YouTube explora essa limitação no contexto de um headset de realidade virtual. Ele não forneceu um link, dizendo que não estava com disposição para procurá-lo naquele momento.

A troca de comentários destaca um equívoco comum sobre a detecção de movimento. O rastreamento de rotação com giroscópios é prático, enquanto o rastreamento preciso de posição exige sensores adicionais ou métodos para corrigir a deriva.

Комментатор Hacker News поясняет один момент из видео на YouTube о том, как гироскопы стали такими маленькими. Тема видео — MEMS-гироскоп, микроэлектромеханический датчик, который используется в IMU, или инерциальных измерительных блоках.

Комментатор объясняет, что IMU не может определить положение устройства. Он легко измеряет вращение. Теоретически положение можно оценить путём двойного интегрирования показаний акселерометра, чтобы получить пройденное расстояние, однако позиционный дрейф, который накапливается со временем из-за такого двойного интегрирования, слишком велик, чтобы быть полезным в каком-либо значимом приложении.

Комментатор также отмечает, что хорошо известное видео на YouTube рассматривает это ограничение в контексте VR-гарнитуры. Ссылку он не привёл, сказав, что в тот момент ему не хотелось её искать.

Этот обмен мнениями подчёркивает распространённое заблуждение о датчиках движения. Отслеживание вращения с помощью гироскопов практично, тогда как точное отслеживание положения требует дополнительных датчиков или методов для коррекции дрейфа.

一位 Hacker News 评论者澄清了一段 YouTube 视频中的一个要点。该视频的主题是 MEMS 陀螺仪，这是一种微机电传感器，见于 IMU（惯性测量单元）之中。

该评论者解释说，IMU 无法确定设备的位置。它很容易测量旋转。理论上，位置可以通过对加速度计读数进行二次积分来估算，从而得到移动的距离，但这种二次积分随时间累积的位置漂移过大，在任何有意义的应用中都无法使用。

该评论者还指出，YouTube 上一段备受好评的视频在 VR 头显的背景下探讨了这一局限。他们没有提供链接，表示当时懒得去找。

这次交流凸显了关于运动传感的一个常见误解。使用陀螺仪进行旋转追踪是切实可行的，而精确的位置追踪则需要额外的传感器或方法来修正漂移。