Hacker Newsのコメント投稿者が、ジャイロスコープがどのようにこれほど小さくなったのかを扱ったYouTube動画の一点について補足しています。動画の主題はMEMSジャイロスコープで、これは微小電気機械システムのセンサーであり、IMU（慣性計測装置）に搭載されています。
このコメント投稿者は、IMUではデバイスの位置を特定できないと説明しています。回転の測定は容易にできます。理論上は、加速度計の読み取り値を二重積分して移動距離を求めることで位置を推定できますが、この二重積分によって時間とともに蓄積される位置ドリフトは大きすぎて、意味のあるどの用途にも役立たないということです。
また、YouTubeにある評価の高い動画がVRヘッドセットの文脈でこの限界を取り上げていると指摘しています。投稿者はリンクを示さず、その時点ではわざわざ探す気にならなかったと述べています。
このやり取りは、モーションセンシングに関するよくある誤解を浮き彫りにしています。ジャイロスコープによる回転の追跡は実用的ですが、正確な位置の追跡には、ドリフトを補正するための追加のセンサーや手法が必要になります。
出典: Hacker News · 要約：HeadlinesBriefing