Комментатор Hacker News поясняет один момент из видео на YouTube о том, как гироскопы стали такими маленькими. Тема видео — MEMS-гироскоп, микроэлектромеханический датчик, который используется в IMU, или инерциальных измерительных блоках.
Комментатор объясняет, что IMU не может определить положение устройства. Он легко измеряет вращение. Теоретически положение можно оценить путём двойного интегрирования показаний акселерометра, чтобы получить пройденное расстояние, однако позиционный дрейф, который накапливается со временем из-за такого двойного интегрирования, слишком велик, чтобы быть полезным в каком-либо значимом приложении.
Комментатор также отмечает, что хорошо известное видео на YouTube рассматривает это ограничение в контексте VR-гарнитуры. Ссылку он не привёл, сказав, что в тот момент ему не хотелось её искать.
Этот обмен мнениями подчёркивает распространённое заблуждение о датчиках движения. Отслеживание вращения с помощью гироскопов практично, тогда как точное отслеживание положения требует дополнительных датчиков или методов для коррекции дрейфа.
Источник: Hacker News · Сводку подготовил HeadlinesBriefing