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陀螺仪如何变得如此小巧

Hacker News •
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一位 Hacker News 评论者澄清了一段 YouTube 视频中的一个要点。该视频的主题是 MEMS 陀螺仪,这是一种微机电传感器,见于 IMU(惯性测量单元)之中。

该评论者解释说,IMU 无法确定设备的位置。它很容易测量旋转。理论上,位置可以通过对加速度计读数进行二次积分来估算,从而得到移动的距离,但这种二次积分随时间累积的位置漂移过大,在任何有意义的应用中都无法使用。

该评论者还指出,YouTube 上一段备受好评的视频在 VR 头显的背景下探讨了这一局限。他们没有提供链接,表示当时懒得去找。

这次交流凸显了关于运动传感的一个常见误解。使用陀螺仪进行旋转追踪是切实可行的,而精确的位置追踪则需要额外的传感器或方法来修正漂移。

来源: Hacker News · 由HeadlinesBriefing整理摘要