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CarWatch:树莓派5车载AI代理

Hacker News •
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您的汽车作为一个聊天室代理——完全离线。一辆树莓派5搭载在车内,本地运行35B参数模型,以@gle(或您自定义的名称)加入您的Group Mind房间,并像其他代理一样向您发送消息:出发、到达、行程摘要,以及当有物体撞击汽车时的行车记录仪片段——通过Code Watch从手机或手表进行审批和回复。开放的PR会出现在Code Watch仪表板上,与Claw Watch和Where Watch并列。

在真实硬件上实测(Pi 5,16 GB,约300欧元):Qwen3.6-35B-A3B(Unsloth UD-Q3_K_S动态量化,14.3 GB)生成速度3.5 token/s,提示处理速度25+ token/s,持续温度65°C,无云、无互联网、无订阅。答案来自汽车自带的745页用户手册,并附页码引用(词法RAG,预装在SD卡上)——对于手册未提及的内容则拒绝回答。基于实况的自知:温度、节流、风扇、内存、磁盘、网络以及加载的模型,均按问题实时从机器读取。

免提语音:持续监听器(能量VAD → whisper.cpp,全部在Pi上运行)听到您说话,将语音通过相同的接地管道路由,并回复到房间中。无需唤醒词仪式,无需云端语音识别。自主运行:systemd服务在启动时自动启动整个堆栈——模型服务器、房间代理、语音监听器、手机仪表盘、引擎监控器。

可从任何地方维护:汽车从本仓库拉取自己的更新(每小时+仪表盘上的“立即更新”按钮),并拨出隧道,使其即使在手机热点NAT后也能保持可达。永远不需要在车内放笔记本电脑进行维护。三层连接:手机热点→家庭WiFi→自身的备用接入点,因此手机始终可以访问它,即使在零信号的停车场中也能连接。

关键实体:公司:ThinkOffApp、Unsloth、Code Watch、Claw Watch、Where Watch