Dalam artikel ini, kita akan melatih mobil untuk melakukan parkir sendiri menggunakan algoritma genetik. Kita akan membuat generasi pertama mobil dengan genom acak yang akan bersikap tidak terduga. Pada generasi ke-40, mobil-mobil mulai belajar apa itu parkir sendiri dan semakin dekat ke tempat parkir.

Meskipun menabrak mobil lain dan pasak yang tidak sempurna, kemajuan awal ini dirayakan seiring simulator berevolusi. Anda dapat meluncurkan Simulator Evolusi Mobil Parkir Sendiri untuk melihat prosesnya langsung di browser Anda, melatih mobil dari awal, menyesuaikan parameter genetik, atau mencoba parkir manual dengan kontrol WASD. Algoritma genetik diimplementasikan dalam TypeScript.

Reneka melibatkan memecah tugas tingkat tinggi parkir sendiri menjadi masalah optimasi tingkat rendah untuk menemukan genom mobil 180-bit optimal. Otot, dalam bentuk sinyal mesin dan roda kemudi (-1, 0, +1), memungkinkan gerakan. Sensor, atau 'mata', memungkinkan mobil untuk melihat lingkungan dan rintangan.

Otak adalah fungsi murni yang mengendalikan gerakan berdasarkan input sensor. Evolusi terjadi generasi demi generasi saat fungsi otak belajar gerakan optimal. Kode sumber genetik lengkap tersedia di repositori Simulator Evolusi.

Simulator menawarkan peluang untuk melatih mobil dari awal, melihat mobil yang dilatih dalam aksi, dan mencoba parkir manual.