HeadlinesBriefing favicon HeadlinesBriefing.com

স্বয়ংক্রিয় পার্কিং কার এভলিউশন সিমুলেটর 2021

Hacker News •
×

এই নিবন্ধে, আমরা একটি জেনেটিক অ্যালগরিদম ব্যবহার করে কারটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পার্ক করতে প্রশিক্ষণ দেব। আমরা এলোমূল্য জিনোম সহ প্রথম প্রজন্মের গাড়িগুলি তৈরি করব যারা অস্বাভাবিকভাবে আচরণ করবে। 40তম প্রজন্মে, গাড়িগুলি স্বয়ংক্রিয় পার্কিং কী তা শিখতে শুরু করে এবং পার্কিং স্পটের কাছাকাছি যায়। অন্যান্য গাড়িগুলিতে ধাক্কা দেওয়ার পরেও এবং অপূর্ণ ফিট হওয়ার পরেও, এই প্রাথমিক অগ্রগতি সিমুলেটর বিবর্তনের সাথে সাথে উদযাপন করা হয়। আপনি স্বয়ংক্রিয় পার্কিং কার এভলিউশন সিমুলেটর চালু করতে পারেন যাতে আপনি আপনার ব্রাউজারে সরাসরি প্রক্রিয়াটি দেখতে পারেন, গাড়িগুলিকে শূন্য থেকে প্রশিক্ষণ দিতে পারেন, জেনেটিক প্যারামিটার সমন্বয় করতে পারেন, অথবা WASD নিয়ন্ত্রণ দিয়ে ম্যানুয়াল পার্কিং চেষ্টা করতে পারেন। জেনেটিক অ্যালগরিদম TypeScript-এ বাস্তবায়িত হয়েছে। পরিকল্পনায় স্বয়ংক্রিয় পার্কিং এই উচ্চ-স্তরের কাজটিকে 180-বিট কার জিনোম খুঁজে পেতে নিম্ন-স্তরের অপ্টিমাইজেশন সমস্যায় ভাগ করা রয়েছে। পেশী, ইঞ্জিন এবং স্টিয়ারিং হুইল সিগন্যাল (-1, 0, +1) এর রূপে, সরণী সম্ভব করে তোলে। সেন্সর, অথবা 'চোখ', গাড়িটিকে আশপাশের পরিবেশ এবং বাধাগুলি দেখতে সক্ষম করে। মস্তিষ্ক একটি পরিষ্কার ফাংশন যা সেন্সর ইনপুট ভিত্তিক চলাচল নিয়ন্ত্রণ করে। মস্তিষ্কের ফাংশন যখন অপ্টিমাল চলাচল শিখে নেয়, তখন প্রজন্ম থেকে প্রজন্ম বিবর্তন ঘটে। সম্পূর্ণ জেনেটিক সোর্স কোড এভলিউশন সিমুলেটর রিপোজিটরিতে উপলদ্ধ। সিমুলেটরটি শূন্য থেকে গাড়িগুলিকে প্রশিক্ষণ দেওয়ার, প্রশিক্ষিত গাড়িগুলিকে কাজে দেখানোর এবং ম্যানুয়াল পার্কিং চেষ্টা করার সুযোগ প্রদান করে।