في هذه المقالة، سنقوم بتدريب السيارة على القيام بالركن الذاتي باستخدام خوارزمية جينية. سننشئ أول جيل من السيارات بجينات عشوائية ستتصرف بشكل غير منتظم. في الجيل الرابعين، تبدأ السيارات في تعلم ما هو الركن الذاتي والاقتراب من موقع الركن. على الرغم من اصطدامها بسيارات أخرى وملاءمة غير مثالية، فإن هذا التقدم المبكر يُحتفى به كجزء من تطور المحاكي. يمكنك تشغيل محاكي تطور سيارة الركن الذاتي لرؤية العملية مباشرة في متصفحك، وتدريب السيارات من الصفر، وضبط المعلمات الجينية، أو محاولة الركن اليدوي باستخدام زرّات WASD. تم تنفيذ الخوارزمية الجينية بلغة TypeScript. ينطوي الخطة على تحليل مهمة الركن الذاتي على مستوى عالٍ إلى مشكلة تحسين على مستوى منخفض للعثور على جينوم السيارة المثالي بطول 180 بت. العضلات، على شكل إشارات محرك وعجلة توجيه (-1، 0، +1)، تتيح الحركة. الحساسات، أو 'العيون'، تمكّن السيارة من رؤية المحيطات والعوائق. الدماغ هو دالة نقيّة تتحكم في الحركات بناءً على إدخال الحساس. يحدث التطور جيلًا بعد جيل كما يتعلم دالة الدماغ الحركات المثلى. الكود المصدري الجيني الكامل متاح في مستودع محاكي التطور. يقدّم المحاكي فرصًا لتدريب السيارات من الصفر، ومشاهدة السيارات المدرّبة في العمل، ومحاولة الركن اليدوي.