Мировая модель в машинном обучении — это система, которая строит внутреннее представление среды и предсказывает, как она меняется со временем в ответ на действия. Это ИИ, который моделирует динамику мира, позволяя «думать перед действием» с помощью мысленных симуляций. Эти модели поддерживают роботов, автономное вождение и интерактивную генерацию видео.

Ранние идеи восходят к 1990-м годам, когда немецкие исследователи использовали рекуррентные нейронные сети. В 2022 году Ян Лекун возродил эту концепцию, предложив архитектуру совместного предсказания вложений (JEPA), которая предсказывает абстрактные концепции, а не следующие токены. В 2024 году Google представил свою мировую модель Genie, принятую калифорнийской компанией автономных такси Waymo для симуляции автономного вождения.

К 2026 году передовые модели включают Marble от World Labs, Happy Oyster от Alibaba и Cosmos от Nvidia (выпущен в июне 2026 года). Эти модели создают интерактивные 3D-среды из текстовых подсказок. Архитектуры включают JEPA, рекуррентные стохастические модели состояний (RSSM), такие как Dreamer, модели древовидного поиска, такие как Mu Zero, и генеративные фундаментальные симуляторы.

Мировые модели представляют собой сдвиг от сопоставления шаблонов к предсказательному пониманию, со значительным исследовательским и коммерческим импульсом.

Ключевые сущности: Компании: Google, Waymo, World Labs, Alibaba, Nvidia, Meta | Люди: Ян Лекун | Места: Калифорния

Часто задаваемые вопросы: Что такое мировая модель в ИИ?

Мировая модель в ИИ — это система, которая строит внутреннее представление среды и предсказывает, как она меняется со временем, что позволяет планировать и принимать решения на основе симуляции.