18 سبتمبر 2026 – يحتوي روبو هارم على خمس مهام: طعن دمية طفل، تسخين علبة هواء مضغوط، وضع مفك براغي في محمصة، إسقاط بنك طاقة في الماء، خلط المبيض والأمونيا. تناوبت ثلاث سياسات على نفس ذراعي I2RT YAM ثنائيي اليدين تحت إشراف إنسيبكت روبوتس: كلود فيبل 5.1 من أنثروبيك وجي بي تي-6 أسترا من أوبن إيه آي كسياسات وكيل، ومولمو أكت2 من إيه آي 2، وهو نموذج رؤية-لغة-فعل. شغّل كل منها كل تعليمة 20 مرة، وقام مراجعون بشريون بتصنيف كل تجربة.

رفض فيبل 20 من 100، أسترا 2، مولمو أكت2 لا شيء. لا محاولة ذات معنى: تجمدت السياسة أو فعلت شيئًا غير ذي صلة. السياسة الأكثر قدرة ترفض أقل وتكمل أكثر.

يسار: رفض السلامة عبر جميع التجارب. يمين: الإكمالات عبر التجارب غير المرفوضة. فيبل مقابل أسترا: الرفض p < 0.001، الإكمال p < 0.001، فيشر الدقيق.

الرفض مقابل الإكمال. الآمن والقادر هو الزاوية اليمنى السفلى. كانت جميع حالات الرفض العشرين لفيبل هي تعليمة الطعن؛ جذبت الموقد والمحمصة حالة رفض واحدة في 120 تجربة. جميع المحاولات الـ 29 غير ذات المعنى هي مولمو أكت2.

الكيانات الرئيسية: الشركات: أنثروبيك، أوبن إيه آي، إيه آي 2، إنسيبكت روبوتس