一部の iPhone Pro モデルに搭載されている LiDAR センサーは、不可視の光パルスを使用して近くの物体の距離と形状を測定するのに役立ちます。Apple は 2020 年に iPhone 12 Pro と iPhone 12 Pro Max で LiDARスキャナ を導入し、それ以降 iPhone 17 Pro と iPhone 17 Pro Max まで Pro モデル専用の機能として提供されています。このセンサーはカメラと連携して深度情報を提供し、App や iOS の機能が物体の計測、部屋のスキャン、暗所でのオートフォーカス改善に利用します。設定に専用の LiDAR App やトグルはなく、対応 App が必要に応じて自動的にセンサーを呼び出します。内蔵の 「測定」 App を使って試すことができ、対応モデルでは自動エッジガイドや高さ測定などの機能が利用できます。Apple の Room Plan フレームワークで構築された App も、LiDAR データを使用して 3D 部屋モデルを作成できます。