HomeBody একটি মানবাকার রোবট যা রসোই gibi অকাঠামো পরিবেশে দীর্ঘমেয়াদী loco-manipulation কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি স্থানিক স্মৃতি এবং কম্পোজেবল দক্ষতাগুলি সমন্বয় করে জটিল কাজ যেমন সাজ-Sাজ করা, আইটেম পুনরুদ্ধার করা এবং বর্জ্য নিষ্পত্তি করা—এven जब vậtু দৃষ্টিরANGE বাহিরে থাকে। এই সিস্টেমটি অন্বেষণের মাধ্যমে iPhone ভিডিও, D435i ক্যামেরা, SLAM সহ LiDAR স্ক্যান, জোইंट পোজ এবং Astra দ্বারা নির্বাচিত ওয়েপয়েন্টস सहিত ইগো-দৃশ্য ডেটা থেকে একটি আंतरিক স্থানিক মডেল তৈরি করে। এই ডেটা Isaac Sim-এ Real2Sim প্রক্রিয়ার ভিত্তি প্রদান করে, যা জ্যামিতিক, সেমান্টিক এবং দৃশ্যভাবে সঠিক একটি ডিজিটাল টুইন তৈরি করে যা তাত্কালিক অনুভবের বাইরে তর্ক করার অনুমতি দেয়। HomeBody কফি ব্যাগ জমা দেওয়া, তাদেরকে একটি দ্বীপে রাখা এবং খারাপ কার্টন সরিয়ে দেওয়া जैसे কাজগুলো উভো হাতের চলন, গ্রহণ এবং ম্যানিপুলেশনকে সমন্বয় করে সম্পন্ন করে। এটি সংরক্ষিত keyframes ব্যবহার করে দৃশ্য থেকে লুকানো বস্তু (যেমন ড্রয়ারে ওষুধ) খুঁজে বের করে এবং দ্বি হাত সমন্বয় দিয়ে তা পুনরুদ্ধার করে। নেভিগেশন, পিকআপ, প্লেস এবং ড্রয়ার খোলার জন্য দক্ষতা লাইব্রেরি কম্পোজেবল, যেখানে স্থানীয় পুনরায় চেষ্টা এবং দৃশ্য ফিডব্যাক VLM-কে ব্যর্থতার পর সিদ্ধান্ত সংশোধন করতে সক্ষম করে। রোবটটি কর্মের exécusion এবং স্থানিক স্মৃতি আপডেটের মধ্যে ফিডব্যাক লুপের মাধ্যমে দৃশ্যের পরিবর্তন এবং অপূর্ণ কাজের সাথে গতিশীলভাবে अनुकూలিত হয়।