在90年代，我被聘为嵌入式系统开发人员，负责在一个25MHz 486-SX CPU上构建实时GPS驱动的移动地图显示，配备32MB内存和1024x768显示器。486-SX没有数学协处理器，这是一个问题，因为GIS数学严重依赖浮点三角公式。

一篇Dr. Dobb's Journal的文章向我介绍了Hipparchus，这是来自Geodesy的一个库，使用Voronoi Cells将大部分数学运算简化为8位和16位整数计算。它的性能超过了扩展精度浮点运算。我构建了一个原型，让客户购买了该库，并交付了一个完全可用的模型。

客户遇到了财务困难，我交出了一切。后来有人联系我想要复制它，但作为承包商，我不拥有知识产权。我当时不了解像Phoenix Technologies用于BIOS那样的净室设计方法，法院在1989年支持了这种方法。

这比Garmin或Magellan的消费者GPS设备出现早了5年。我的系统比第一代设备快两倍，每2秒更新一次彩色显示。消费者GPS花了10年时间才在没有数学协处理器的情况下达到那样的性能。那些早期设备只有微小的360x240单色屏幕。

关键实体：公司：Geodesy, Garmin, Magellan, Phoenix Technologies, IBM, Apple, Franklin